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教程概览（系统学习，逐步进阶）
│─ ROS 基础入门
│ ├ 视频教程（环境搭建、基础操作）
│ ├ 实战项目（基础指令、传感器使用）
│ └ 讲义 + 笔记（重点知识，快速掌握）
│─ 机械臂开发进阶
│ ├ 视频教程（运动控制、路径规划）
│ ├ 实战项目（机械臂编程、仿真测试）
│ └ 讲义 + 笔记（高级技巧，深入理解）
│─ 项目实战案例
│ ├ 视频教程（项目分析、开发流程）
│ ├ 实战项目（机械臂应用、问题解决）
│ └ 讲义 + 笔记（实战经验，快速上手）
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ROS 学习路线
① 基础入门：掌握 ROS 环境搭建和基础操作
② 进阶开发：学习机械臂运动控制和路径规划
③ 项目实战：通过实际项目提升开发能力
技术流：利用 Git 版本控制，高效协作开发！
